美国爱达荷州清洁项目组机器人成功测试煅烧渣回收技术

近日，爱达荷州清洁项目组在爱达荷国家实验室(INL)场地成功完成了一项关键技术的测试，该技术旨在回收颗粒状固体废物——煅烧渣。测试的核心是一台远程操控的机器人，该机器人已证明其能够熟练地在煅烧固体储存设施中焊接接入点。

此次测试是针对储存了4400立方米煅烧废料的设施进行的。这些废料是由美国能源部(DOE)在2000年前将液态高放射性废料转化为煅烧废料所产生的，其稠度与沙子相似。这些废料是在爱达荷核技术与工程中心的历史性乏核燃料再处理过程中生成的。根据与爱达荷州达成的协议，所有煅烧废料都必须运出该州进行永久处置。

煅烧渣被储存在大型不锈钢垃圾箱中，这些垃圾箱又被封装在六个被称为垃圾箱组的混凝土拱顶内。由于设计原因，工作人员必须在其中一个垃圾箱组(垃圾箱组1)中安装一条长约20英尺、直径为8英寸的管道或接入立管，以回收颗粒状废物。

机械工程师Jeremiah Voss强调了此次测试的重要性：“我们的任务是回收煅烧砂，这是一项艰巨的任务，因为最古老的料箱组在设计上不允许移除材料。我们通过这些测试取得的成果对于证明美国能源部环境管理办公室(EM)的承包商——爱达荷州环境联盟能够完成这一任务至关重要。”

测试在全尺寸复制的1号箱体上进行，工程师和操作员使用远程操控的机器人将接入立管段连接到钢板上，并成功完成了几次焊接和切割操作。机器人的设计目的是沿着20英尺长的管道向下移动，并将其焊接到垃圾箱上。焊接完成后，同一台机器人还会在管道焊接点处为垃圾箱开一个孔。

沃斯对测试结果表示鼓舞：“我们从测试中获得了很多有价值的信息，发现这项技术正如我们所希望的那样发挥作用。展望未来，我们知道需要采取哪些措施来改进机器人设计，并为实际回收料箱中的煅烧砂做好准备。”