ITER启用“哥斯拉”工业机器人协助托卡马克装置内部装配

在法国南部的国际热核聚变实验堆(ITER)托卡马克装置组装准备厂房内，一台名为“哥斯拉”的工业机器人正协助团队为聚变装置内部复杂的装配工作进行准备。这台机器人高约四米，机械臂可延伸至五米，是目前全球最强大的工业机器人之一。

ITER将利用“哥斯拉”作为开发和集成相关技术的平台，以支持未来其他机器人在托卡马克真空室内安装约两万个组件。该真空室内部结构复杂，包括内壁线圈、管道、包层模块和多层系统组件，需要采用并行的精确工作流程进行装配。机器人专家拉斐尔·埃里表示，各专业团队将分工协作，按“层”依次安装组件，以优化作业流程。

“哥斯拉”可搬运重达2.3吨的部件，目前正用于测试多种工具与工艺，包括一种“半原型工具快换装置”，使装配机器人能快速切换作业所需的超过30种不同工具，显著提升效率。ITER团队计划自三月起，在模拟舱内环境的平台上使用“哥斯拉”对相关工具进行测试，验证后将其集成至实际执行装配任务的机器人中。

这些装配机器人包括已交付的、由法国CNIM Systèmes Industriels制造的舱内塔式起重机，以及处于详细设计阶段、体型约为“哥斯拉”三倍的“毛毯装配运输车”，后者将由印度Larsen & Toubro公司制造。与此同时，ITER项目整体也在稳步推进，近日已成功将第四个重达1300吨的扇形模块安装至托卡马克底座，其余模块计划于2026年继续吊装。ITER项目预计于2036年实现全磁能运行，并于2039年开始氘氚实验。